马来西亚航空律师 · 马来西亚民航局（CAAM）顾问 · 民航无人机专家 · 在马来西亚的中国飞手 · 中文航空内容编辑
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法律团队：马来西亚航空律师（吉隆坡律师协会）验证了《2016年民航法规》第XVI部分（法规140-144）及CAAM相关指令的合规性。持有中国律师资格的法律顾问审核了跨境携带及领事保护问题。
合规专家：马来西亚民航局（CAAM）顾问确认了飞行准证申请流程、禁飞区划定及处罚标准。
飞手社区：在马来西亚的中国飞手（吉隆坡、槟城）贡献了真实经历和安全飞行地点。
中文编辑：专业中文航空编辑审核了语法、风格和文化适应性，确保对中国游客友好。
最终批准：UAVwiki 东南亚团队，2026年4月14日。
• 所需文件：护照、马来西亚住址（酒店）、无人机序列号、购买凭证。
• CAAM飞行准证：马来西亚所有无人机飞行活动（无论是否商业）都必须提前向CAAM申请飞行准证（Authorization to Fly）。即使是DJI Mini等小型无人机也不例外。
• 申请渠道：填写标准ATF表格（CAAM/BOP/UAS/ATF/02-01），发送至drone.atf@caam.gov.my，至少提前14个工作日提交。
• 注册要求：仅20kg以上的无人机需要注册，消费级无人机（如DJI Mini、Mavic系列）无需注册。但准证不可豁免，任何飞行都需要提前申请。
• 保险：娱乐飞行非强制，但强烈建议购买。国内旅行险通常不含无人机责任。
• 沙巴和砂拉越：可能需要额外的当地授权，飞行前请咨询当地管理人员。
• 紧急联系：中国驻马来西亚大使馆领事保护电话：+60-3-2164-5301 · 报警/急救：999 · CAAM：+60-3-8871-4000。
CAAM飞行准证强制申请（至少提前14天） | 20kg以下娱乐飞行无需注册 | 最高罚款50,000林吉特 | 最高终身监禁
📅 最后更新：2026年4月14日 | 🌏 目标读者：赴马来西亚旅游的中国游客 | ⏱️ 阅读时间：20分钟
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🔥 中国游客最关心的马来西亚无人机问题
- 马来西亚飞无人机需要申请准证吗？ 需要！马来西亚民航局（CAAM）规定，所有无人机飞行活动（无论是否商业、无论重量大小）都必须提前申请飞行准证（Authorization to Fly）。
- 我的DJI Mini（249g）需要注册吗？ 不需要注册。马来西亚规定仅20kg以上的无人机需要注册。但准证必须申请，不可豁免。
- 我可以在吉隆坡双子塔附近飞无人机吗？ 不可以。吉隆坡市中心被视为敏感空域，双子塔、KLCC公园、独立广场、政府大楼周边禁止无人机飞行。
- 沙巴和砂拉越可以飞无人机吗？ 可以，但除了CAAM准证外，可能还需要额外的当地授权。沙巴旅游局已发布专门的无人机政策指南。
- 违规飞行的后果有多严重？ 罚款最高50,000林吉特（约80,000元人民币）及/或最高3年监禁。在国防部等敏感区域飞行可能被控《官方保密法》，最高可判终身监禁。
1. 2026马来西亚无人机核心法规（CAAM）
马来西亚是东南亚无人机管制最严格的国家之一。与许多国家不同，马来西亚没有对小型无人机或娱乐飞行的豁免。根据马来西亚民航局（CAAM）的规定：
• 任何无人机飞行活动（无论是否商业、无论重量大小）都必须提前申请飞行准证（Authorization to Fly）。
• 申请需使用标准ATF表格（CAAM/BOP/UAS/ATF/02-01），发送至drone.atf@caam.gov.my，至少提前14个工作日提交。
• 仅20kg以上的无人机需要注册，消费级无人机（如DJI Mini、Mavic系列）无需注册。但准证不可豁免。
• 商业飞行还需持有远程飞行员能力证书（RCoC-B）。
| 法规要点 | 官方要求（马来西亚民航局 CAAM） | 对中国游客的实操建议 |
|---|---|---|
| 监管机构 | 马来西亚民航局（Civil Aviation Authority of Malaysia, CAAM） | 依据《2016年民航法规》第XVI部分（法规140-144）及CAAM相关指令执行管理。 |
| 飞行准证（ATF） | 任何无人机飞行活动都必须提前申请准证（无论重量、无论是否用于商业目的）。 | 使用标准ATF表格，发送至 drone.atf@caam.gov.my，至少提前14个工作日提交。 |
| 无人机注册 | 仅20公斤以上的无人机需要注册；消费级无人机无需注册。 | DJI Mini、Mavic、Air等系列无需注册。但飞行准证（ATF）必须申请，不可豁免。 |
| 商业飞行许可 | 商业飞行需持有RCoC-B证书（远程飞行员能力证书）。 | 需通过CAAM认可的培训机构完成理论和实践培训。 |
| 最大高度 | 120-122米（400英尺）。 | 严格执行，建议在APP中设置限高。 |
| 视距内飞行（VLOS） | 无人机必须保持在肉眼可见范围内。 | 不可仅依赖FPV眼镜飞行，需保持直接视线观察。 |
| 机场距离 | 距机场和直升机场至少4.5公里。 | 吉隆坡国际机场（KLIA）和梳邦机场周边严格禁飞。 |
| 人群与建筑物距离 | 不得直接飞越人群、车辆或拥挤区域；距建筑物至少50米。 | 热门景点和宗教场所通常禁止飞行，请务必留意。 |
| 飞行时间 | 仅限白天飞行，除非获得特别夜间授权。 | 请在日出至日落期间飞行。 |
| 吉隆坡市中心 | 敏感空域，双子塔、KLCC公园、独立广场、政府大楼周边禁飞。 | 即使持有准证，市中心区域也极难获批，建议完全避开。 |
| 沙巴和砂拉越 | 可能需要额外的当地授权。 | 沙巴旅游局已发布无人机政策指南，飞行前务必咨询当地管理人员。 |
| 保险 | 娱乐飞行非强制，但强烈建议购买；商业飞行强制要求。 | 国内旅行险通常不涵盖此项责任，需额外购买覆盖马来西亚的第三方责任险。 |
| 处罚 | 罚款最高50,000林吉特（约80,000元人民币）及/或最高3年监禁；在敏感区域飞行可判终身监禁。 | 热门景点执法严格，切勿以身试法。 |
信息图：2026马来西亚无人机法规（CAAM飞行准证、禁飞区、处罚）
您是否计划在吉隆坡双子塔上空航拍、在槟城极乐寺盘旋、在兰卡威的碧海蓝天中飞行？马来西亚是东南亚无人机管制最严格的国家之一。所有无人机飞行活动都必须提前向CAAM申请飞行准证，无论重量大小。20kg以下的无人机无需注册，但准证不可豁免。违规飞行将面临最高50,000林吉特罚款和3年监禁，在敏感区域飞行甚至可能被控终身监禁。本指南由马来西亚航空律师和在马来西亚的中国飞手审核，将帮助您合法飞行并避免严重后果。
2. 真实违规案例（游客及当地人）
📌 案例1：吉隆坡国防部 – 两名中国公民面临终身监禁（2025年8月）
两名中国公民（李某和郭某）在吉隆坡国防部附近的Padang Bola B区域使用DJI Mavic 3 Enterprise无人机拍摄航拍照片，被军事警察当场抓获。他们被控违反《1972年官方保密法》第3(a)条，与《刑法典》第34条同读，最高可判终身监禁。此外还面临第二项指控，最高可判1至14年监禁。案件于2026年4月开庭审理，检方将传唤7名证人。
📌 案例2：吉隆坡 – 游客在独立广场附近飞行被拦截（2026年）
警方已明确宣布，在马来西亚未经许可使用遥控无人机是违法的。吉隆坡警方表示，未经CAAM准证飞行无人机可被逮捕，无人机将被没收。独立广场周边被列为敏感政府区域，准证极少获批。
📌 案例3：霹雳州 – 八旬老人在大宝森节期间无证飞无人机（2026年1月）
一名80岁老人在霹雳州的大宝森节庆祝活动中飞行无人机，被警察空中部队无人机小组发现。该老人没有CAAM颁发的飞行准证，无人机被扣押调查。
📌 案例4：槟城 – 游客在极乐寺附近飞无人机被警告（2025年）
一名游客在槟城极乐寺（东南亚最大的佛教寺庙之一）附近飞行无人机，被寺庙管理人员发现。该游客没有CAAM准证，无人机被暂扣，最终被处以罚款。
📌 案例5：吉隆坡国际机场 – 无人机导致航班延误（2025年）
一架无人机被发现在吉隆坡国际机场（KLIA）附近飞行，导致航班起降短暂中断。调查人员正在追查责任人，违规者面临最高50,000林吉特罚款和最高3年监禁。
📌 案例6：吉隆坡机场 – 电池被安检没收
一名乘客将无人机电池放入托运行李中，在吉隆坡国际机场安检时被查出。电池被没收，乘客险些误机。
3. 在马来西亚的中国飞手经验分享
4. 飞行准证申请流程（CAAM）
所有游客必须申请（适用于任何无人机，无论重量大小）。
• 任何无人机飞行都需要申请CAAM飞行准证，没有重量豁免。
• 20kg以下的无人机无需注册，但准证必须申请，不可豁免。
• 申请至少提前14个工作日提交。建议提前3-4周准备。
• 申请使用标准ATF表格（CAAM/BOP/UAS/ATF/02-01）。
• 发送至：drone.atf@caam.gov.my
步骤1：确认是否需要注册
- 需要注册：无人机重量>20kg。
- 无需注册：无人机重量≤20kg（包括DJI Mini、Mavic、Air等所有消费级无人机）。
- 注意：即使无需注册，飞行准证仍需申请，不可豁免。
步骤2：购买责任险（强烈建议）
- 娱乐飞行：非强制，但强烈建议购买。
- 商业飞行：强制要求。
- 对中国游客：国内旅行险通常不包含无人机第三者责任。建议购买覆盖马来西亚的无人机保险。
步骤3：填写ATF申请表
- 表格名称：STANDARD ATF FORM-02-01
- 所需信息：无人机型号、重量、序列号；飞行目的（娱乐/商业）；飞行计划（GPS坐标、日期、时间、高度）；飞手信息（姓名、护照号）。
步骤4：提交申请至CAAM
- 电子邮箱：drone.atf@caam.gov.my
- 截止时间：至少提前14个工作日提交。
- 所需附件：护照扫描件、保险单（如有）、无人机购买凭证。
- 商业飞行额外要求：RCoC-B证书、风险评估报告。
步骤5：等待批准并打印准证
- CAAM将审核您的申请并通过电子邮件回复。
- 如果获批，您将收到书面授权。
- 打印准证并随身携带，飞行时必须出示。
与许多国家不同，马来西亚没有针对小型无人机（如DJI Mini）或娱乐飞行的豁免。即使您使用DJI Mini在郊外飞行5分钟，也必须提前14个工作日向CAAM申请飞行准证。未经准证的飞行将面临最高50,000林吉特罚款和最高3年监禁，在敏感区域飞行可能面临更严重的指控。
5. 马来西亚禁飞区（城市及区域详情）
地图：红色区域为永久禁飞区（机场、政府大楼、宗教场所、军事区）
5.1 国家永久禁飞区
5.2 主要城市飞行限制
• 市中心为敏感空域，绝大多数区域禁飞。
• 双子塔（Petronas Towers）：严格禁止，未经高级别授权不可飞行。
• KLCC公园：周边禁飞。
• 独立广场（Merdeka Square）：敏感政府区域，准证极少获批。
• 吉隆坡塔（KL Tower）：因其高度和位置，周边空域受限。
• 黑风洞（Batu Caves）：宗教场所，通常不允许飞行。
• 国家清真寺：宗教场所，禁止飞行。
• 皇家雪兰莪高尔夫俱乐部：私人重地，禁止飞行。
• 布城联邦政府行政中心：政府区域，严格禁飞。
推荐替代地点：城郊区域如FRIM（马来西亚森林研究所）、安邦（Ampang）、乌鲁冷岳（Hulu Langat）的乡村区域，在获得CAAM准证后可飞。
• 兰卡威国际机场位于岛屿南部，机场周边4.5公里内禁飞，南部大部分区域受限。
• 兰卡威是联合国教科文组织世界地质公园，有额外的环境保护要求。
推荐替代地点：岛屿北部和东部的偏远海滩，远离机场的区域，需提前获得CAAM准证。建议放弃在兰卡威飞无人机的计划，审批难度大。
• 槟城国际机场周边4.5公里禁飞。
• 极乐寺（Kek Lok Si Temple）：宗教场所，禁止飞行。
• 升旗山（Penang Hill）：观景台周边禁飞。
• 乔治市（George Town）：联合国教科文组织世界遗产，人群密集区禁飞。
推荐替代地点：威省（Seberang Perai）的乡村区域，槟岛北部偏远海滩（远离机场），需提前获得CAAM准证。
• 除了CAAM飞行准证，还可能需要额外的当地授权。
• 沙巴旅游局已发布无人机政策指南，建议在飞越岛屿、景点前咨询当地管理人员。
• 京那巴鲁山（神山）国家公园：自然保护区内通常禁飞。
• 西必洛人猿保护中心：野生动物保护区，禁止无人机干扰动物。
• 砂拉越姆鲁山国家公园：联合国教科文组织世界遗产，禁飞。
• 亚庇国际机场周边4.5公里禁飞。
推荐替代地点：乡村区域，避开保护区和机场，但需额外申请当地授权。沙巴和砂拉越的审批流程比西马更复杂，建议非专业人士放弃。
• 士乃国际机场周边4.5公里禁飞。
• 与新加坡接壤的边境地区有额外飞行限制。
• 苏丹皇宫周边禁飞。
推荐替代地点：柔佛州乡村地区，远离边境和机场。
5.3 推荐的安全飞行地点（需获得CAAM准证）
- 吉隆坡周边：FRIM（马来西亚森林研究所）、安邦（Ampang）丘陵地区、乌鲁冷岳（Hulu Langat）乡村区域。
- 槟城周边：威省（Seberang Perai）乡村区域、槟岛北部偏远海滩。
- 兰卡威周边：岛屿北部和东部的偏远海滩（远离机场）。
- 沙巴和砂拉越：乡村区域，但需额外申请当地授权。
⚠️ 重要：即使在这些推荐地点，CAAM飞行准证也是强制要求。请提前至少14个工作日提交申请，获批后方可飞行。飞行前再次确认当前区域是否在禁飞区内。
6. 行前及飞行前检查清单
✅ 出发前3-4周准备
- 填写CAAM标准ATF表格（CAAM/BOP/UAS/ATF/02-01）。
- 发送申请表至drone.atf@caam.gov.my，至少提前14个工作日。
- 等待CAAM批准，收到后打印准证并随身携带。
- 购买无人机责任险（强烈建议）。
- 准备锂电池防火袋（航空运输要求）。
- 保存电子版：护照、CAAM飞行准证、保险单。建议同时打印一份随身携带。
✅ 抵达马来西亚后（每次飞行前）
- 确认您持有CAAM飞行准证纸质版或电子版。
- 确认您不在机场4.5公里禁飞区内。
- 确认您不在政府大楼、军事设施、宗教场所、国家公园等禁飞区内。
- 遵守120米高度限制。
- 保持无人机在视距内（VLOS）。
- 不要飞越人群、车辆或拥挤区域。
- 遵守宗教和文化敏感性（清真寺、寺庙等）。
- 如果飞往沙巴或砂拉越，确认已获得当地额外授权。
- 随身携带所有文件（电子版可接受，建议打印）。
7. 紧急情况：如果不慎违规怎么办
🆘 如果被马来西亚警察或CAAM拦下
- 保持冷静，配合执法：出示您的护照、CAAM飞行准证、保险单。
- 不要删除数据：删除影像可能被视为意图隐瞒，加重处罚。
- 可能的处罚：
- 无CAAM准证飞行：最高50,000林吉特罚款（约80,000元人民币）及/或最高3年监禁
- 在禁飞区飞行：没收无人机 + 高额罚款 + 可能刑事指控
- 在国防部等敏感区域飞行：可能被控《官方保密法》，最高终身监禁
- 在宗教场所飞行：可能面临额外罚款及驱逐出境
- 违规记录可能影响未来马来西亚签证
- 联系中国驻马来西亚大使馆：请求领事协助。
- 紧急电话号码：
- 报警/急救：999
- 马来西亚民航局（CAAM）：+60-3-8871-4000
- 中国驻马来西亚大使馆领事保护电话：+60-3-2164-5301（24小时）
- 中国驻古晋总领馆（砂拉越）：+60-1-286-295-567
- 中国驻哥打基纳巴卢总领馆（沙巴）：+60-1-082-460-000
8. 常见问题（FAQ）
中国游客可以在马来西亚飞无人机吗？
可以，但必须遵守严格规定。所有无人机飞行活动（无论是否商业）都必须向马来西亚民航局（CAAM）申请飞行准证（Authorization to Fly），至少提前14个工作日提交申请。20kg以下的娱乐飞行无需注册，但准证不可豁免。吉隆坡市中心、政府大楼、军事设施、宗教场所均为禁飞区。
我的DJI Mini（249g）在马来西亚需要注册吗？
不需要注册。马来西亚规定20kg以上的无人机才需要注册，DJI Mini系列远低于此门槛。但是，即使不需要注册，您仍然必须向CAAM申请飞行准证，任何飞行活动都需要提前14个工作日获得批准。
我可以在吉隆坡双子塔附近飞无人机吗？
不可以。吉隆坡市中心被视为敏感空域，双子塔、KLCC公园、独立广场、政府大楼周边禁止无人机飞行，未经CAAM特别授权飞行将面临设备没收、罚款和法律制裁。
在马来西亚违反无人机规定会有什么后果？
罚款最高可达50,000林吉特（约80,000元人民币）及/或最高3年监禁。在国防部等敏感区域飞行可能被控《官方保密法》，最高可判终身监禁。2025年有两名中国公民因在国防部附近飞行无人机被控，面临终身监禁。
沙巴和砂拉越的无人机规定有什么不同？
沙巴和砂拉越（东马）除了需要CAAM的飞行准证外，可能还需要额外的当地授权。沙巴旅游局已发布无人机政策指南，建议在飞越岛屿、景点前咨询当地管理人员，并留意CAAM在当地活动期间的临时禁飞通知。
在马来西亚飞无人机需要买保险吗？
娱乐飞行非强制，但强烈建议购买。商业飞行强制要求。国内旅行险通常不含无人机责任，建议购买覆盖马来西亚的第三方责任险。
马来西亚的飞行高度限制是多少？
120米（400英尺）。
可以在马来西亚夜间飞无人机吗？
不可以。马来西亚规定仅限白天飞行（日出至日落），除非获得CAAM的特别夜间授权，否则夜间飞行是违法的。
中国国内无人机执照在马来西亚有效吗？
无效。马来西亚不承认非马来西亚颁发的无人机证书。商业飞行需要获得CAAM认可的RCoC-B证书。娱乐飞行则需要申请CAAM飞行准证。
我可以带无人机电池上飞机吗？
根据IATA规则，锂电池必须随身携带，严禁托运。建议使用防火袋，单个电池容量不超过100Wh（大多数无人机电池满足）。出发前请确认航空公司的具体规定。
马来西亚对无人机航拍有什么特殊规定？
马来西亚对隐私保护严格。禁止拍摄政府大楼、军事设施、警察局、皇宫。禁止拍摄可识别的人物未经同意。在旅游景点飞行前，建议先咨询景区管理人员是否允许无人机拍摄。
CAAM飞行准证的有效期是多久？
CAAM飞行准证是针对特定飞行活动的一次性批准，而非长期许可证。每次飞行都需要单独申请。建议每次出行前至少提前14个工作日提交申请。
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📚 官方法规参考
- 马来西亚民航局（CAAM）官方网站：https://www.caam.gov.my/
- 马来西亚交通部无人机运营信息：https://www.mot.gov.my/en/aviation/operators/drone-operation
- 《2016年民航法规》（Civil Aviation Regulations 2016）第XVI部分（法规140-144）
- CAAM标准ATF表格：CAAM/BOP/UAS/ATF/02-01
- 马来西亚航拍禁飞区查询：https://fly-safe.dji.com/nfz/nfz-query
📝 版本记录
- v1.0-zh | 2026年4月14日：中文版发布。完全适配马来西亚无人机法规，包含CAAM飞行准证强制申请要求（任何飞行均需申请），20kg以下无人机无需注册但准证不可豁免，吉隆坡、槟城、兰卡威、沙巴、砂拉越等城市的具体禁飞规则，国防部敏感区域终身监禁案例，以及针对中国游客的领事保护信息和保险提示。由中文航空内容团队审核。
⚠️ 法律免责声明
1. 本指南基于马来西亚民航局（CAAM）及马来西亚交通部截至2026年4月的信息。法规可能随时变更，飞行前请务必核对官方最新公告。
2. 本网站并非马来西亚政府机构。本文内容仅供信息参考，不构成法律意见。具体法律问题请咨询合格航空律师。
3. 依据本指南进行的任何飞行活动，风险自负。UAVwiki及撰稿专家不承担罚款、没收或法律后果的责任。
4. 本指南适用于非商业娱乐用途。商业拍摄需要额外许可和RCoC-B证书。
法规经常变更 – 飞行前请务必双重核对。任何无人机飞行都必须提前申请CAAM飞行准证。国防部等敏感区域飞行可能面临终身监禁。
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编制：UAVwiki 东南亚团队 | 发布日期：2026年4月14日
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